22:30 23 июля 2026 ID (4081)
Первый в России беспилотный поезд метро на базе модели «Москва-2024» за полгода испытаний на Большой кольцевой линии проехал без пассажиров более четырех тысяч километров, сообщил Сергей Собянин в своем блоге.
Все это время искусственный интеллект самостоятельно управлял составом — разгонял, тормозил, открывал и закрывал двери, соблюдал график. Машинист в кабине присутствует, но за весь период тестов ни разу не вмешивался в автоматические процессы.
За движение отвечает система автоведения: точность остановки у платформы составляет 30 сантиметров. Техническое зрение на основе лидара с круговым обзором 360 градусов видит объекты на расстоянии до 200 метров, а ИИ в реальном времени строит трехмерную карту с точностью до двух сантиметров. Данные по высокоскоростному закрытому каналу поступают в вычислительный блок, что позволяет составу мгновенно реагировать на обстановку. Поезд также непрерывно передает в диспетчерский центр скорость, местоположение, номер состава и маршрута.
Отдельно прорабатывается система контроля падения на пути: камеры, лидары и сенсоры реагируют на посторонний объект за секунду, а лазерный луч определяет его точное положение, после чего состав автоматически тормозит и вызывает специалистов. Кроме того, поезд сможет предупреждать пассажиров об опасном приближении к краю платформы.
Сейчас технология тестируется на станции «Печатники», к 2030 году ею оснастят все 29 станций БКЛ. Пассажиров беспилотный поезд начнет перевозить уже в 2027-м, а к концу десятилетия беспилотными планируется сделать все 94 состава кольца. Накопленный опыт, подчеркнул Собянин, Москва сможет тиражировать в другие регионы.
Сергей Барсуков