В Москве стартовало тестирование беспилотных трамваев еще на пяти маршрутах Краснопресненской сети. Как сообщает ТАСС со ссылкой на столичную мэрию, трамваи-лаборатории пока курсируют без пассажиров, под управлением водителя-испытателя.
Транспортные средства задействованы на маршрутах №30, 27, 23, 15 и 31. Главная цель этих поездок — сбор данных для создания высокоточной карты, которая является критически важным этапом в испытаниях автономных технологий. На этой карте с максимальной точностью будут описаны все детали движения трамвая по заданному пути.
Для сбора информации на трамваях-лабораториях установлено высокотехнологичное оборудование. В частности, это лидары с обзором 360°, способные "видеть" объекты на расстоянии до 200 метров и определять их местоположение с точностью до 2 см. Также установлены радары, помогающие ориентироваться при плохой погоде и оценивать скорость других участников движения. Дополнительно трамваи оснащены камерами, способными идентифицировать объекты перед собой: будь то пешеход, автомобиль, животное или светофор.
Сама высокоточная карта состоит из двух ключевых частей: лидарной, которая определяет положение трамвая в пространстве, и векторной, содержащей основную информацию о маршруте, включая разрешенную скорость, места остановок, расположения светофоров и стрелочных переводов.
Сергей Барсуков
Фото: телеграм-канал Сергея Собянина